C++ DFS算法实现走迷宫自动寻路

#pragma once
#include <iOStream>
#include <map>
#include <coNIO.h>
#include <vector>
#include <windows.h>
using namespace std;

//地图宽高常量
constexpr unsigned int mapWidth = 18;
constexpr unsigned int mapHeight = 18;

//游戏类
class Game
{
private:
 map<int, string> cCMAEMap;  //地图数组元素对应字符
 map<char, int*> movDistanceMap; //按键对应移动距离
 int px, py;      //玩家坐标
 int dArr[4][2] = { {0, -1}, {0, 1}, {-1, 0}, {1, 0} };  //数值和移动方向对应数组
 vector<int*> tempPathVec;  //路径向量
 vector<vector<int*>> allPathVec;//存储所有路径向量

 //检查参数位置是否可走
 bool check(int x, int y, int(*map)[mapWidth])
 {
  //判断修改后的玩家坐标是否越界、修改后的玩家坐标位置是否可走
  if (x < 0 || x >= mapWidth || y < 0 || y >= mapHeight || (map[y][x] != 0 && map[y][x] != 3))
   return false;
  return true;
 }

 //控制玩家移动函数
 bool controlMove (int(*map)[mapWidth])
 {
  //键盘按下时
  if (!_kbhit()) return false;
   
  char key = _getch();

  if (key != 'w' && key != 's' && key != 'a' && key != 'd')
   return false;

  int temp_x = px, temp_y = py;  //临时记录没有改变之前的玩家坐标

  px += movDistanceMap[key][0];
  py += movDistanceMap[key][1];

  //如果位置不可走则撤销移动并结束函数
  if (!check(px, py, map))
  {
   px = temp_x, py = temp_y;
   return false;
  }

  //判断是否已到达终点
  if (map[py][px] == 3)
  {
   //打印信息并返回true
   cout << "胜利！" << endl;
   return true;
  }

  map[temp_y][temp_x] = 0;   //玩家原本的位置重设为0路面
  map[py][px] = 2;     //玩家移动后的位置设为玩家2

  //清屏并打印修改后地图
  system("cls");
  printMap(map); 

  return false;
 }

 //用对应图形打印地图
 void printMap(int(*map)[mapWidth])
 {
  for (int i = 0; i < mapHeight; i++)
  {
   for (int j = 0; j < mapWidth; j++)
    cout << cCMAEMap[map[i][j]];
   cout << endl;
  }
 }

 //初始化map容器
 void initMapContainer()
 {
  //数组元素和字符对应
  string cArr[4] = { "  ", "■", "♀", "★" };

  for (int i = 0; i < 4; i++)
   cCMAEMap.insert(pair <int, string>(i, cArr[i]));

  //输入字符和移动距离对应
  char kArr[4] = { 'w', 's', 'a', 'd' };

  for (int i = 0; i < 4; i++)
   movDistanceMap.insert(pair <char, int*>(kArr[i], dArr[i]));
 }

 //找到玩家所在地图的位置
 void findPlayerPos(const int(*map)[mapWidth])
 {
  for (int i = 0; i < mapHeight; i++)
   for (int j = 0; j < mapWidth; j++)
    if (map[i][j] == 2) 
    {
     px = j, py = i;
     return;
    }
 }

 //深度优先搜索
 void dfs(int cx, int cy, int(*map)[mapWidth])
 {
  //把当前玩家位置插入到数组
  tempPathVec.push_back(new int[2] {cx, cy});

  //循环四个方向上下左右
  for (int i = 0; i < 4; i++)
  {
   int x = cx + dArr[i][0]; //玩家下一个位置的坐标
   int y = cy + dArr[i][1];

   //检查下一个位置是否可走
   if (!check(x, y, map)) 
    continue;

   if (map[y][x] == 3) //已到达终点
   {
    tempPathVec.push_back(new int[2]{ x, y }); //把终点位置插入到向量中
    allPathVec.push_back(tempPathVec);
    return;
   }
   //为普通路径
   else
   {
    map[cy][cx] = -1;  //当前位置临时设为-1，递归搜索时不可走原路，非0且非3的位置都不可走
    dfs(x, y, map);   //用下一个位置作为参数递归
    map[cy][cx] = 0;  //递归完成后将当前位置重设为0，可走路径
   }
  }

  //最后没有找到可走的路径则删除向量最后一个元素，此时函数结束递归退回到上一层
  tempPathVec.pop_back();
 }

 //输出路径信息
 void printPathInfORMation()
 {
  //int minSizePathIndex = 0;  //记录最短路径在路径向量中的下标
  //for (int i = 0; i < allPathVec.size(); i++)
  //{
  // cout << allPathVec.at(i).size() << "  ";
  // if (allPathVec.at(i).size() < allPathVec.at(minSizePathIndex).size())
  //  minSizePathIndex = i;
  //}

  //cout << endl << "最小长度：" << allPathVec.at(minSizePathIndex).size() << endl;
  输出最短路径信息
  //for (auto dArr2 : allPathVec.at(minSizePathIndex))
  // cout << dArr2[0] << "_" << dArr2[1] << "  ";


  //输出所有路径信息
  //for (auto arr : allPathVec)
  //{
  // for (auto dArr2 : arr)
  //  cout << dArr2[0] << "__" << dArr2[1] << "  ";
  // cout << endl;
  //}
 }

 //寻找路径
 int findPath(int(*map)[mapWidth])
 {
  findPlayerPos(map);    //找到玩家所在地图中的位置

  //如果多次调用findPaths函数，则需要先清除上一次调用时在向量中遗留下来的数据
  tempPathVec.clear();
  allPathVec.clear();

  dfs(px, py, map);    //找到所有路径插入到allPathVec

  //找到最短路径在allPathVec中的下标
  int minSizePathIndex = 0;  //记录最短路径在路径向量中的下标
  for (int i = 0; i < allPathVec.size(); i++)
  {
   if (allPathVec.at(i).size() < allPathVec.at(minSizePathIndex).size())
    minSizePathIndex = i;
  }

  return minSizePathIndex;
 }

 //显示路径
 void showPath(int(*map)[mapWidth], vector<int*> tempPathVec)
 {
  //将能找到的最短的路径上的元素赋值全部赋值为2并输出
  for (auto tempDArr : tempPathVec)
   map[tempDArr[1]][tempDArr[0]] = 2;

  system("cls");
  printMap(map);   //打印地图
 }

 //手动模式
 void manualMode(int(*map)[mapWidth])
 {
  while (!controlMove(map)) //游戏循环
   Sleep(10);
 }

 //自动模式
 void automaticMode(int(*map)[mapWidth])
 {
  //找到最短路径
  vector<int*> tempPathVec = allPathVec.at(findPath(map));

  for (int i = 1; i < tempPathVec.size(); i++)
  {
   map[tempPathVec[i - 1][1]][tempPathVec[i - 1][0]] = 0;
   map[tempPathVec[i][1]][tempPathVec[i][0]] = 2;

   system("cls");
   printMap(map);  //打印地图
   Sleep(200);
  }

  cout << "胜利！是否打印完整路径？（Y / N）" << endl;
  char key = _getch();
  if(key == 'Y' || key == 'y')
   showPath(map, tempPathVec);
 }

public:
 
 //构造
 Game(int(*map)[mapWidth], char mode)
 {
  initMapContainer();  //初始化map容器

  findPlayerPos(map);  //找到玩家所在地图中的位置
  
  system("cls");

  printMap(map);   //先打印一遍地图 ♀ ■ ★
  (mode == '1') ? manualMode(map) : automaticMode(map);
 }

 //析构释放内存
 ~Game()
 {
  for (auto it = tempPathVec.begin(); it != tempPathVec.end(); it++)
  {
   delete* it;
   *it = nullptr;
  }

  tempPathVec.clear();
  //这里不会释放allPathVec了
  allPathVec.clear();
 }
};

#include "Game.h"

//光标隐藏
void HideCursor()
{
 CONSOLE_CURSOR_INFO cursor_info = { 1, 0 };
 SetConsoleCursorInfo(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE), &cursor_info);
}

int main()
{
 HideCursor();  //光标隐藏

 //0空地，1墙，2人， 3出口
 //int map[mapHeight][mapWidth] = {
 // 2, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1,
 // 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1,
 // 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0,
 // 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1,
 // 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0,
 // 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0,
 // 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
 // 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1,
 // 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
 // 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0,
 // 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1,
 // 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1,
 // 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 // 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0,
 // 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 3,
 //};

 int map[mapHeight][mapWidth]
 {
  2, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1,
  0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1,
  1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0,
  1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0,
  1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1,
  0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1,
  0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1,
  0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0,
  0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1,
  1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
  1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0,
  0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1,
  1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1,
  1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0,
  0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1,
  0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1,
  1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0,
  1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 3,
 };

 //复制一个一样的数组以保证重新开始游戏时可以重置数组
 int mapCopy[mapHeight][mapWidth];
 memcpy(mapCopy, map, sizeof(mapCopy));
 
 while (true)
 {
  cout << "选择模式：1，手动   2，自动" << endl;
  char key = _getch();

  Game game(mapCopy, key);  //进入游戏

  cout << "输入r重新开始：" << endl;
  key = _getch();

  if (key != 'r' && key != 'R') //输入值不为r则结束程序
   break;
  
  memcpy(mapCopy, map, sizeof(mapCopy));  //重新赋值
  system("cls");
 }
 
 return 0;
}