Python：实现A*搜索算法（含完整源代码）

python：实现A*搜索算法（含完整源代码）

A*（也称为A星）搜索算法是一种常用的寻路算法。该算法在解决路径规划问题时表现出色，因为它能够找到最短路径并避免遍历那些不必要的节点。本文将介绍如何使用Python实现A*算法，并提供完整的源代码。

首先，我们需要了解A算法的基本原理。A算法采用了一种估价函数来估计从起点到目标点的距离。该估价函数分别计算两点之间直线距离和沿着路径的距离之和。这使得A*算法可以更快地找到最短路径，但也可能会导致算法陷入局部最优解。

以下是Python实现A*算法的完整源代码：

import heapqdef heuristic(a, b):    return abs(a[0] - b

来源地址：https://blog.csdn.net/2301_79366106/article/details/132199205