linux串口读写异步怎么实现

在linux系统中，可以使用文件io的方式来实现串口的读写操作。具体的步骤如下：
1. 打开串口设备文件： 使用`open()`函数来打开串口设备文件，获取文件描述符。
```c
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open serial port");
return -1;
}
```
2. 配置串口参数：使用`tcgetattr()`函数获取当前的串口配置参数，然后通过修改参数的结构体来配置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。最后使用`tcsetattr()`函数来设置新的串口配置参数。
```c
struct termiOS options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收器和本地模式
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8; // 数据位为8位
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
```
3. 异步读写：使用`select()`函数来实现异步读写。首先需要使用`fd_set`结构体来定义一个描述符集合，然后使用`FD_SET()`函数将串口的文件描述符加入到集合中。然后使用`select()`函数来等待串口数据的到来，当有数据可读时，调用`read()`函数来读取数据。
```c
fd_set readfds;
FD_ZERO(&readfds);
FD_SET(fd, &readfds);
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 1; // 设置超时时间为1秒
timeout.tv_usec = 0;
int ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
if (ret <= 0) {
perror("Failed to read data");
return -1;
}
if (FD_ISSET(fd, &readfds)) {
char buf[256];
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (len < 0) {
perror("Failed to read data");
return -1;
}
// 处理读取到的数据
printf("Received data: %s\n", buf);
}
```
4. 使用`write()`函数来进行异步写操作。
```c
char buf[] = "Hello, world!";
int len = write(fd, buf, sizeof(buf));
if (len < 0) {
perror("Failed to write data");
return -1;
}
```
5. 关闭串口设备：使用`close()`函数来关闭串口设备文件。
```c
close(fd);
```
需要注意的是，在进行异步读写操作时，可以使用`fcntl()`函数来设置串口文件描述符为非阻塞模式，这样可以避免在没有数据可读时阻塞等待。
```c
int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
```
以上是一个简单的示例，实际应用中可能还需要考虑数据的解析和处理，以及错误处理等问题。