CarPlay 有线连接流程

一、引言

1.1 目的

此文档记录CarPlay 开发中有线连接开发部分，详细介绍CarPlay有线连接的流程，希望可以给开发CarPlay小伙伴一些帮助，无线连接后续再梳理。

二、架构设计

2.1 架构图

注：此图翻译自苹果官方的开发帮助文档

身份认证 （Authentication）：CarPlay是一种经过认证的解决方案，需要使用通过Apple获得的Apple认 证协处理器。设备只能流向授权的车机。使用Apple认证协处理器的CarPlay配件3.0只能声明与iOS 10.3或更高版本兼容。iAP2（ioS Accessory Protocol II）和CarPlay接口上的通信都需要身份验证，每个接口都提供一个具体的身份验证api。为了加快这些双重身份验证步骤，提供了X.509证书的本地缓存苹果认证协处理器。所有经过认证的配件都需要根据Apple MFi计划进行认证。CarPlay车机必须成功通过符合性测试，以确保来自设备的所有数字内容将被正确解码和播放，并且满足本规范中描述的所有电气要求。

会话建立 （Session Establishment）：车机检测到连接的设备上有CarPlay后，必须请求会话启动并在“CarPlayStartSession”（《Accessory Interface Specification CarPlay Addendum R7》第241页）消息中提供所需参数。一旦建立了连接，在车机通过CarPlay接口完成认证后，将开始设置和内容传输。连接启用CarPlay的设备时，车机不得自动发送播放命令。请参阅媒体库：车机接口规范中的播放要求。有关设置CarPlay会话的更多信息，请参阅“ Setup and Control”（《Accessory Interface Specification CarPlay Addendum R7》第98页）。车机必须能够在设备连接后3秒内建立CarPlay会话。

三、连接流程

3.1 配置接口描述符

此功能最为复杂，需要驱动层配置iAP2接口描述符和NCM接口描述符,如果作为项目Tire 2的角色开发CarPlay的话这个步骤不需要自己完成，将需求提给Tire 1，让他们进行适配。

3.1.1 iAP2 Interface Descriptor

   Table-3.1

3.1.2 NCM Control Interface Descriptor

Table-3.2

3.1.3 NCM USB NCM Data Interface Descriptor

Table-3.3

3.2 枚举设备

当有USB设备插入时，通过USBDevice的PID、VID判断是否是IPhone设备。

Apple Vendor ID = 0x05AC

Apple Product ID = 0x12nn

3.3 检查设备是否支持CarPlay

检查到iphone 设备之后，通过USB controlTransfer发送 请求，查询设备CarPlay是否可用

Table-3.4

当iphone答复0x01 表示iphone支持CarPlay。

3.4 Iphone Usb角色切换

当IPhone设备通过USB连接到车机时，IPhone作为Device设备，车机作为Host，若想连接CarPlay需要先将IPhone切换为Host

Table-3.5

3.5 车机角色切换

车机默认是Host模式，需要切换成device模式，每个车机的切换方法不同，在此不做详细说明。

3.6 iAP2 身份认证

在USB角色切换成功后USB通道就成功建立，可以接收/发送iAP2数据，按照CarPlay标准流程进行Identification，Authentication，所需数据较多，且无线与有线的身份认证有差异，但数据包格式相同。具体参考《Accessory Interface Specification CarPlay Addendum R7》

3.7 激活NCM功能

激活NCM功能，设置IP路由，每个项目都有差异，需要与Tire 1提出此需求，NCM功能激活后通过网络协议便正式开启CarPlay 会话，CarPlay Session相关数据传输则通过苹果官方插件库中提供的方法进行。

四、总结

4.1 经验总结

在3.6 iAP2 身份认证阶段中的iAP2数据包内容较多，数据拼接极容易出错，若在此步骤时出错，可能会出现以下几种情况：发送Identification/Authentication消息后未收到响应；发送Identification后收到Reject消息。出现第一种情况九成概率是因为数据包拼接有问题，重点检查数据包checksum。后者需要解析回复的reject中的MSG ID，查看是具体是哪些信息被拒绝。

4.2 辅助工具

建议开发过程中使用Mac + ATS软件+USB分析仪辅助，若没有专业工具则通过爱思助手抓取IPhone日志分析。

来源地址：https://blog.csdn.net/xiaojian_007/article/details/130421388