【ROS无法定位软件包/需依赖项问题】

ROS无法定位软件包/需依赖项问题
问题1：
sudo apt-get install ros-noetic-robot-localization
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
E: 无法定位软件包 ros-noetic-robot-localization

问题2：
sudo apt-get install -y ros-noetic-navigation
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-noetic-navigation : 依赖: ros-noetic-map-server 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方案：
http://www.51din.com/235085.html
https://blog.csdn.net/m0_46259216/article/details/123438479
https://blog.csdn.net/jianlai_/article/details/123089879

整个过程经历了换源。换ROS源。最后主要通过以上三个链接有效解决了问题。

来源地址：https://blog.csdn.net/weixin_45804369/article/details/129483841