网上的教程大多无法正常烧录与使用，因此在这里进行总结。

1 ESP-01S烧录

固件烧录建议使用专用的烧录器，十分省心。
本文讨论的是使用普通的CH340串口模块进行烧写。
必须使用的工具：杜邦线、CH340串口模块、另外一块有3V3电源和GND的开发板。

1.1 烧写前连线

CH340 TTL转USB模块的引脚数量不够，因此需要另外一块开发板的引脚给ESP-01S提供高低电平。
注意：CH340的VCC引脚不要连接，电压比较高，可能会烧坏ESP-01S。
另一块开发板也要用USB线连接到电脑上。
CH340模块的供电不够，因此ESP-01S_VCC不连接到CH340，一般来说开发板供电都比较大，电源连接到开发板上。

# ESP-01S与CH340模块的连线：ESP-01S_TXD——CH340_RXDESP-01S_RXD——CH340_TXDESP-01S_GND——CH340_GND# ESP-01S与另一块开发板的连线ESP-01S_CH-PD/EN——3V3ESP-01S_GPio0——GNDESP-01S_GPIO2——3V3ESP-01S_VCC——3V3ESP-01S_RST——GND

ESP-01S_RST一定要先连接到GND上！烧录时要用到。

1.2 固件清除

点开烧录软件：

2、点击ESP8266 DownloadTool：

3、需要连接MQTT服务器的话必须使用相关AT固件：
教程：https://blog.csdn.net/weixin_46323814/article/details/128157350
下载链接：Https://docs.ai-thinker.com/%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B1%87%E6%80%BB

4、连接好所有的导线后，点击ERASE。
看到SYNC后，立刻拔掉ESP-01S_RST（非常重要），等待一秒，就可以清除程序了。

清除过程为Download。
清除完成后，显示Finish。

1.3 固件烧写

刚刚清除程序拔掉了ESP-01S_RST，现在再次连上GND。
点击START，开始烧写固件。
等到SYNC后，立刻拔掉ESP-01S_RST引脚（非常重要），等待一秒，软件就开始下载了。

点击STOP退出，这时烧入固件就成功了。

2 ESP-01S串口测试

不能使用CH340模块给ESP-01S供电，依然需要另一块开发板供电。
此时的连线需要进行改变：

# ESP-01S与CH340模块的连线：ESP-01S_TXD——CH340_RXDESP-01S_RXD——CH340_TXDESP-01S_GND——CH340_GND# ESP-01S与另一块开发板的连线ESP-01S_CH-PD/EN——3V3/悬空ESP-01S_GPIO0——3V3/悬空ESP-01S_GPIO2——3V3/悬空ESP-01S_VCC——3V3ESP-01S_RST——3V3/悬空

也就是最少只需要4根导线连线。

2.1 打开串口工具

选择串口，波特率初始值为115200，
发送方法：
（1）输入AT，选择“发送新行”，点击“发送数据”。

（2）输入AT加上回车，不选择“发送新行”，点击“发送数据”。

（3）输入AT，不选择“发送新行”，点击“发送数据”。输入回车，不选择“发送新行”，点击“发送数据”。

以上三种方法都可以测试成功。

2.2 AT指令——ESP-01S连接WIFI

以连接MQtT服务器为目的。
1、恢复初始化：

AT+RESTORE 

修改串口波特率：

AT+UART 9600,1,0,0

修改之后需要改串口软件的波特率。
3、设置STA模式：

AT+CWMODE?# 查询指令AT+CWMODE=# 设置指令,改为1：STA模式；2：AP模式；3：混合模式

连接AP（或者路由器WIFI）：

AT+CWJAP?# 查询指令AT+CWJAP:,[,]# 目标AP的SSID，密码，# [,]目标AP的Mac地址，一般用于多个SSID相同的AP情况

输入命令：AT+CWJAP="MERCURY_XXXX","XXXXXXXX"，如果连接成功，则会显示：

WIFI CONNECTEDWIFI GoT IPOK

开启单连接：

AT+CIPMUX=0

查询本地IP地址：

AT+CIFSR

收到回复：

+CIFSR:STAIP,"192.168.xxx.xxx"+CIFSR:STAMAC,"8c:xx:xx:xx:xx:xx"OK

3 ESP-01S连接本地MQTT服务器

3.1 本地MQTT服务器安装

参考链接：https://blog.csdn.net/felix_tao/article/details/125882339

下载windows端的EMQX服务器：https://www.emqx.com/zh/downloads/broker/5.0.3/emqx-5.0.3-windows-amd64.tar.gz

解压到英文路径下。

3、打开命令提示符，输入以下命令，进入bin文件夹：

d:cd EMQXcd emqx-5.0.3-windows-amd64cd bin

开启MQTT服务器：

.\emqx start

5、查看EMQX服务器状态：

.\emqx_ctl status

6、如果要关闭服务器，输入：

.\emqx stop

浏览器登录EMQX服务器控制面板，验证是否可用。
（1）输入地址：http://127.0.0.1:18083/#/login
（2）用户名：admin
（3）密码：public
（4）修改中文和界面：

8、进入websocket：
点击连接，订阅ESP8266和MQTTFX两个话题。

9、MQTT.fx软件设置连接配置：
Broker Address需要电脑cmd ipconfig一下，查看电脑IP。其他设置默认。

MQTT.fx发送消息。

在EMQX服务器面板里可以看到接收到的消息。

接下来匹配ESP-01S，目的是让ESP-01S连接上MQTT服务器。
这里特别奇怪，我的电脑上安装了虚拟机，虚拟机里跑EMQX服务器，电脑能连接，ESP-01S无法连接。初步怀疑是不在一个网段。

3.2 ESP-01S的AT配置

ESP8266共有三种工作模式，分别是无线接入点模式（AP）、无线终端模式以及混合模式（以上两种模式的混合）。
本文ESP-01S作为客户端，连接WIFI接收手机或者电脑的控制，这种模式为STA模式。
依然是AT指令：
1、配置MQTT用户属性：AT+MQTTUSERCFG
指定MQTT ID和用户名，密码

AT+MQTTUSERCFG=,,<"Client_ID">,<"username">,<“password”>,,,<"path">

：当前仅支持 link ID 0。：1: MQTT over tcp；2: MQTT over TLS（不校验证书）；3: MQTT over TLS（校验 server 证书）；4: MQTT over TLS（提供 client 证书）；5: MQTT over TLS（校验 server 证书并且提供 client 证书）；6: MQTT over WEBSocket（基于 TCP）；7: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，不校验证书）；8: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校验 server 证书）；9: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，提供 client 证书）；10: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校验 server 证书并且提供 client 证书）。：MQTT 客户端 ID，最大长度：256 字节。：用户名，用于登陆 MQTT broker，最大长度：64 字节。：密码，用于登陆 MQTT broker，最大长度：64 字节。：证书 ID，目前 ESP-AT 仅支持一套 cert 证书，参数为 0。：CA ID，目前 ESP-AT 仅支持一套 CA 证书，参数为 0。：资源路径，最大长度：32 字节。

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"esp01s_id","esp01s","esp01s",0,0,"/mqtt"
2、设置 MQTT 客户端 ID：AT+MQTTLONGCLIENTID
设置相对较长的客户端 ID

AT+MQTTLONGCLIENTID=,# 收到OK后，输入长度为length的客户端ID，发送。# 再次收到OK

：当前仅支持 link ID 0。：MQTT 客户端 ID 长度。范围：[1,1024]。

应在设置AT+MQTTUSERCFG后再使用 AT+MQTTLONGCLIENTID。

设置 MQTT 登陆用户名：AT+MQTTLONGUSERNAME
设置相对较长的用户名

AT+MQTTLONGUSERNAME=,# 收到OK后，输入长度为length的用户名，发送。# 再次收到OK

：当前仅支持 link ID 0。：MQTT 用户名长度。范围：[1,1024]

设置 MQTT 登陆密码：AT+MQTTLONGPASSWARD

AT+MQTTLONGPASSWord=,# 收到OK后，输入长度为length的密码，发送。# 再次收到OK

：当前仅支持 link ID 0。：MQTT 密码长度。范围：[1,1024]。

设置 MQTT 连接属性：AT+MQTTCONNCFG

AT+MQTTCONNCFG=,,,<"lwt_topic">,<"lwt_msg">,,

：当前仅支持 link ID 0。：MQTT ping 超时时间，单位：秒。范围：[0,7200]。默认值：0，会被强制改为 120 秒。：设置 MQTT 清理会话标志，有关该参数的更多信息请参考 MQTT 3.1.1 协议中的 Clean Session 章节。0: 使能清理会话1: 禁用清理会话：遗嘱 topic，最大长度：128 字节。：遗嘱 message，最大长度：64 字节。：遗嘱 QoS，参数可选 0、1、2，默认值：0。：遗嘱 retain，参数可选 0 或 1，默认值：0。

连接MQTT Broker(TCP服务器)：AT+MQTTCONN

AT+MQTTCONN?# 查询ESP32设备已连接的 MQTT broker# 响应：+MQTTCONN:,,<"host">,,<"path">,# 响应：OKAT+MQTTCONN=,<"host">,,# 连接MQTT Broker# 为MQTT服务器的地址，端口：1883

：当前仅支持 link ID 0。：MQTT broker 域名，最大长度：128 字节。：MQTT broker 端口，最大端口：65535。：资源路径，最大长度：32 字节。：0: MQTT 不自动重连。如果 MQTT 建立连接后又断开，则无法再次使用本命令重新建立连接，您需要先发送 AT+MQTTCLEAN=0 命令清理信息，重新配置参数，再建立新的连接。1: MQTT 自动重连，会消耗较多的内存资源。：MQTT 状态：0: MQTT 未初始化；1: 已设置 AT+MQTTUSERCFG；2: 已设置 AT+MQTTCONNCFG；3: 连接已断开；4: 已建立连接；5: 已连接，但未订阅 topic；6: 已连接，已订阅过 topic。：1: MQTT over TCP；2: MQTT over TLS（不校验证书）；3: MQTT over TLS（校验 server 证书）；4: MQTT over TLS（提供 client 证书）；5: MQTT over TLS（校验 server 证书并且提供 client 证书）；6: MQTT over WebSocket（基于 TCP）；7: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，不校验证书）；8: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校验 server 证书）；9: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，提供 client 证书）；10: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校验 server 证书并且提供 client 证书）。

订阅指定MQTT主题：AT+MQTTSUB
可订阅多个主题。

AT+MQTTSUB?# 查询订阅的topiC# 响应：+MQTTSUB=,,<"topic1">,# 响应：OKAT+MQTTSUB=,<"topic">,# 订阅<"topic">主题# 当 AT 接收到已订阅的 topic 的 MQTT 消息# 响应：+MQTTSUBRECV:,<"topic">,,data# 若已订阅过该 topic# 响应：ALREADY SUBSCRIBE

：当前仅支持 link ID 0。：MQTT 状态：0: MQTT 未初始化；1: 已设置 AT+MQTTUSERCFG；2: 已设置 AT+MQTTCONNCFG；3: 连接已断开；4: 已建立连接；5: 已连接，但未订阅 topic；6: 已连接，已订阅过 MQTT topic。<"topic">：订阅的 topic。：订阅的 QoS，一般设置为0（1,2）。

AT+MQTTSUB=0,“ESP8266”,1
8、取消订阅 MQTT Topic：AT+MQTTUNSUB
客户端取消订阅指定 topic

AT+MQTTUNSUB=,<"topic"># 若未订阅过该 topic# 响应：NO UNSUBSCRIBE

：当前仅支持 link ID 0。：MQTT topic，最大长度：128 字节。

发布字符串数据：AT+MQTTPUB
通过 topic 发布 MQTT 字符串 消息。如果您发布消息的数据量相对较多，已经超过了单条 AT 指令的长度阈值 256 字节，请使用 AT+MQTTPUBRAW 命令。

AT+MQTTPUB=,<"topic">,<"data">,,

：当前仅支持 link ID 0。<"topic">：MQTT topic，最大长度：128 字节。<"data">：MQTT 字符串消息。：发布消息的 QoS，参数可选 0、1、或 2，默认值：0。：发布 retain，设置为0。

本命令不能发送数据 \0，若需要发送该数据，请使用 AT+MQTTPUBRAW 命令。
官方示例：

AT+CWMODE=1AT+CWJAP="ssid","password"AT+MQTTUSERCFG=0,1,"ESP32","espressif","1234567890",0,0,""AT+MQTTCONN=0,"192.168.10.234",1883,0AT+MQTTPUB=0,"ESP8266","msg:temp",0,0// 发送此命令时，请注意特殊字符是否需要转义。

发布长 MQTT 消息：AT+MQTTPUBRAW
通过 topic 发布长 MQTT 消息。

AT+MQTTPUBRAW=,<"topic">,,,# 响应：OK# 响应：># 符号 > 表示 AT 准备好接收串口数据，此时您可以输入数据，当数据长度达到参数  的值时，数据传输开始。# 若传输成功# 响应：+MQTTPUB:OK# 若传输失败# 响应：+MQTTPUB:FAIL

：当前仅支持 link ID 0。：MQTT topic，最大长度：128 字节。：MQTT 消息长度，不同 ESP32 设备的最大长度受到可利用内存的限制。：发布消息的 QoS，参数可选 0、1、或 2，默认值：0。：发布 retain。

断开 MQTT 连接：AT+MQTTCLEAN
断开 MQTT 连接，释放资源。

AT+MQTTCLEAN=

：当前仅支持 link ID 0。

3.3 ESP-01S连接EMQX服务器

ESP-01S的AT指令：

ATAT+UART=115200,8,1,0,0# 串口波特率设置AT+CWMODE=1# station模式，当做设备来连接wifiAT+CWJAP="MERCURY_****","********"# 连接WIFIAT+CIFSR# 查询IPAT+MQTTUSERCFG=0,1,"ESP8266-01s","esp8266","",0,0,""# 设置自身mqtt信息AT+MQTTCONN=0,"192.168.***.***",1883,0# 连接虚拟机EMQX，验证失败，未找到原因AT+MQTTCONN=0,"192.168.***.***",1883,0# 连接主机EMQX，验证成功AT+MQTTCONN?# 查看连接情况AT+MQTTPUB=0,"ESP8266","msg:temp",0,0# 发布消息AT+MQTTSUB=0,"MQTTFX",0# 订阅消息AT+MQTTSUB=0,"WebSocket",0AT+MQTTCLEAN=0# 断开MQTT连接

ESP-01S发布主题为ESP8266的消息：

服务器和MQTT.fx客户端订阅ESP8266后：


2、ESP-01S订阅MQTTFX和WebSocket：

AT+MQTTSUB=0,"MQTTFX",0AT+MQTTSUB=0,"WebSocket",0

（1）MQTT.fx发布主题为MQTTFX的数据：

ESP-01S接收到主题为MQTTFX的数据：

（2）WebSocket发送主题为WebSocket的消息：

ESP-01S接收到主题为WebSocket的数据：

参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_42934918/article/details/123956161
https://blog.csdn.net/weixin_61908666/article/details/129846039
https://blog.csdn.net/felix_tao/article/details/125882339

来源地址：https://blog.csdn.net/qq_45362336/article/details/130612379