关于ROS2安装与docker环境使用是怎样的

本篇文章为大家展示了关于ROS2安装与Docker环境使用是怎样的，内容简明扼要并且容易理解，绝对能使你眼前一亮，通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。

为什么要用docker

docker是一个容器，可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像，大家都可以用这个镜像。

学习ROS的过程中发现安装过程会遇到很多问题，相信很多同学都被安装时的问题挡住，于是想到我可以做个ROS的镜像给自己与大家使用。于是选择了docker,然后发现直接有现成的镜像————轻松入手。

改进过后还可以封装成自己的镜像。

docker安装

1 更新软件列表

sudo apt-get update

 2 安装docker

sudo apt-get install -y docker.io

3 配置开机启动

systemctl start docker systemctl enable docker

4 检测安装成功

sudo docker --version

拉取ROS镜像

我这边使用的的与foxy版本

1 下载镜像文件，3个多G需要等待一会

sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop

s2查看镜像信息

sudo docker images

3 启动镜像

sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop

4 enjoy for your Ros

这一步显示ROS2的帮助信息，ROS2已经装好了，是不是很快！！！

ros2 -h

运行ROS小海龟

ros2 run turtlesim turtlesim_node

新开一个终端，重新启动镜像进入docker环境

sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktopros2 run turtlesim turtle_teleop_key

上述内容就是关于ROS2安装与docker环境使用是怎样的，你们学到知识或技能了吗？如果还想学到更多技能或者丰富自己的知识储备，欢迎关注编程网精选频道。