Linux设备驱动指的定时与延时如何理解

本篇文章为大家展示了linux设备驱动指的定时与延时如何理解，内容简明扼要并且容易理解，绝对能使你眼前一亮，通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。

Linux通过系统硬件定时器以规律的间隔(由HZ度量)产生定时器中断，每次中断使得一个内核计数器的值jiffies累加，因此这个jiffies就记录了系统启动开始的时间流逝，然后内核据此实现软件定时器和延时。

Demo for jiffies and HZ

#include <linux/jiffies.h>  unsigned long j, stamp_1, stamp_half, stamp_n;  j = jiffies;  stamp_1 = j + HZ;  stamp_half = j + HZ/2;  stamp_n = j + n * HZ / 1000; 

内核定时器

硬件时钟中断处理程序会唤起 TIMER_SOFTIRQ 软中断，运行当前处理器上到期的所有内核定时器。

定时器定义/初始化

在Linux内核中，timer_list结构体的一个实例对应一个定时器：

    struct timer_list {        unsigned long expires;                   void (*function)(unsigned long);         unsigned long data;                      ...    };         struct timer_list my_timer;         void init_timer(struct timer_list * timer);        TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data)         DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)

定时器添加/移除

    void add_timer(struct timer_list * timer);         void del_timer(struct timer_list * timer);    void del_timer_sync(struct timer_list * timer);

定时时间修改

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

延时

短延时

void ndelay(unsigned long nsecs);  void udelay(unsigned long usecs);  void mdelay(unsigned long msecs);

内核在启动时，会运行一个延迟测试程序(delay loop calibration)，计算出lpj(loops per  jiffy),根据lpj就实现了这几个函数，属忙等待。

长延时

• 一个很直观的方法是比较当前的 jiffies 和目标 jiffies：

int time_after(unsigned long a, unsigned long b);   int time_before(unsigned long a, unsigned long b);   int time_after_eq(unsigned long a, unsigned long b);   int time_before_eq(unsigned long a, unsigned long b);

• 睡着延时

void msleep(unsigned int millisecs);  unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);  void ssleep(unsigned int seconds);

Tip: msleep()、 ssleep()不能被打断。

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