怎么从0移植uboot支持exynos4412？

这篇文章将为大家详细讲解有关怎么从0移植uboot支持exynos4412？，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

本文主要目的是怎么从0编译和移植uboot，增加串口、网络、emmc等功能，让他支持exynos4412开发板。

一、移植步骤

1. Uboot配置

指定交叉编译工具链 进入uboot代码根目录

$ cd  u-boot-2013.01

修改 Makefile 在

ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))    CROSS_COMPILE ?= endif

下添加

ifeq   (arm,$(ARCH))    CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi- endif

交叉编译工具

指定产品CPU 我们产品用的CPU是 exynos 4412;

查看u-boot源码：

arch/arm/cpu/armv7/exynos/

可见U-boot已支持该CPU。

指定产品BOARD 三星公司已经为exynos 4412发布了初始化的程序：

origen

cpu硬件信息 对应的该CPU硬件信息头文件位于以下位置：

include/configs/origen.h

该文件定义了uboot启动必须关于exynos 4412必须的一些资源信息。

boards.cfg  在uboot-2013-01中，顶层目录下的boards.cfs文件中查看它支持的开发板和相应的信息，后续的编译过程需要根据配置名检索到相应的信息。文件格式如下：

和以前的老版本比，配置更加规范化了，其实这些就是相关文件分类的一个文件夹的描述。依照这个层次关系，我们可以很方便地对我们开发板进行配置。

编译u-boot

不同版本的uboot的配置命令可能是不同的，源码包的文件README通常会有相应的配置命令【其他版本的uboot会不一样】：

配置和编译命令如下：

$ make  distclean $ make  origen_config

改配置命令会生成以下文件：

include/config.h

config.h

编译：

$ make all

编译完成后生成的u-boot.bin就是可执行的镜像文件。

但是并不会生成真正适配我们板子的uboot，只是适配参考板，该文件还不能在我们板子上运行，我们需要对u-boot源代码进行相应的修改。

2. 确认第一条指令有运行到 (点灯法)

在arch/arm/cpu/armv7/start.S 134 行后添加点灯程序

#if 1   ldr r0, =0x11000c40 @GPX2_7 led2   ldr r1, [r0]   bic r1, r1, #0xf0000000   orr r1, r1, #0x10000000   str r1, [r0]     ldr r0, =0x11000c44   mov r1,#0xff   str r1, [r0] #endif

因为uboot刚启动的时候，串口没有来得及初始化，我们可以通过点亮LED的方法来判断程序是否执行到此处。

代码详解参考《十、LED汇编、C语言驱动编写》

3. 添加三星加密方式

exynos  需要三星提供的初始引导加密后，我们的u-boot,才能被引导运行,这其中要用到下面的几个命令或三星提供的工具软件，这些操作的目的就是根据三星的芯片的启动要求对uboot.bin  进行一些处理，包括在特定长度的位置加上和校验信息以及插入一些文件段。

$cp  sdfuse_q  u-boot-2013.01  -rf  $ chmod  777  u-boot-2013.01/sdfuse_q  -R       $cp  CodeSign4SecureBoot  u-boot-2013.01  -rf

 注：CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全启动方式  ,对应的程序由三星提供。sdfuse_q目录下的文件是针对三星堆uboot.bin文件格式要求进行加密编写的文件。

修改根目录Makefile，实现sdfuse_q的编译 在

$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot   $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@   $(BOARD_SIZE_CHECK)

下添加

@#./mkuboot @split  -b  14336  u-boot.bin  bl2 @make -C sdfuse_q/ @#cp u-boot.bin u-boot-4212.bin @#cp u-boot.bin u-boot-4412.bin @#./sdfuse_q/add_sign @./sdfuse_q/chksum @./sdfuse_q/add_padding @rm bl2a* @echo

注意是tab键缩进的，否则makefile编译报错 注意如果执行了make distclean 需重新拷贝CodeSign4SecureBoot

为方便起见，在根目录下创建编译脚本build.sh,该脚本将自动完成添加加密方式。

 1 #!/bin/sh  2   3 sec_path="CodeSign4SecureBoot/"  4 CPU_JOB_NUM=$(grep processor /proc/cpuinfo | awk '{field=$NF};END{print field+1}')  5 ROOT_DIR=$(pwd)  6 CUR_DIR=${ROOT_DIR##*/}  7   8 case "$1" in  9     clean) 10         echo make clean 11         make mrproper 12         ;; 13     *) 14  15         if [ ! -d $sec_path ] 16         then 17             echo "**********************************************" 18             echo "[ERR]please get the CodeSign4SecureBoot first" 19             echo "**********************************************" 20             return 21         fi      22  23         make origen_config 24  25         make -j$CPU_JOB_NUM 26  27         if [ ! -f checksum_bl2_14k.bin ] 28         then 29             echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" 30             echo "There are some error(s) while building uboot, please use command make to check." 31             echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" 32             exit 0 33         fi 34  35         cp -rf checksum_bl2_14k.bin $sec_path 36         cp -rf u-boot.bin $sec_path 37         rm checksum_bl2_14k.bin 38  39         cd $sec_path 40         cat E4412_N.bl1.SCP2G.bin bl2.bin all00_padding.bin u-boot.bin tzsw_SMDK4412_SCP_2GB.bin > u-boot-origen.bin 41         mv u-boot-origen.bin $ROOT_DIR 42  43         rm checksum_bl2_14k.bin 44         rm u-boot.bin 45  46         echo  47         echo  48         ;; 49  50 esac

编译脚本

$ chmod   777  u-boot-2013.01/ build.sh $ ./buildsh

 注：build.sh 脚本方式完成自动添加加密方式， 编译生成所需文件u-boot_origen.bin

root@ubuntu:/home/peng/uboot/u-boot-2013.01# ls api                  config.mk  examples     Makefile  sdfuse_q         u-boot.bin arch                 COPYING    fs           mkconfig  snapshot.commit  u-boot.map board                CREDITS    helper.mk    nand_spl  spl              u-boot-origen.bin boards.cfg           disk       include      net       System.map       u-boot.srec build.sh             doc        lib          post      test CodeSign4SecureBoot  drivers    MaiNTAINERS  README    tools common               dts        MAKEALL      rules.mk  u-boot

u-boot_origen.bin

4. 实现串口输出

修改lowlevel_init.S文件

$vim  board/samsung/origen/lowlevel_init.S

a) 添加临时栈，在

41 lowlevel_init:

后添加

ldr  sp,=0x02060000 @use iRom stack in bl2

b) 添加关闭看门狗代码: 在

67     beq wakeup_reset

后添加

#if 1              ldr r0, =0x1002330c   ldr r1, [r0]   orr r1, r1, #0x300   str r1, [r0]            ldr     r0, =0x11000c08   ldr r1, =0x0   str r1, [r0]    ldr r0, =0x1002040c   ldr r1, =0x00   str r1, [r0] #endif

c) 添加串口初始化代码: 在uart_asm_init: 的

351     str r1, [r0, #EXYNOS4_GPio_A1_CON_OFFSET]

后添加

ldr r0, =0x10030000  ldr r1, =0x666666   ldr r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET str r1, [r0, r2] ldr r1, =0x777777  ldr r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET str r1, [r0, r2]

d) 注释掉trustzone初始化 注释掉

104     bl uart_asm_init

下的代码：

#if 0     bl tzpc_init #endif

 5. 网卡移植

因为各个厂家使用的网卡不尽相同，所以三星公司提供的驱动程序只预留了网卡初始化的函数入口，针对不同的板子，我们需要针对电路自己移植网卡的驱动。网卡的驱动详解，我们会在后一章节详细讲解。

添加网络初始化代码

$ vim   board/samsung/origen/origen.c

在

31 struct exynos4_gpio_part2 *gpio2;

后添加：

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 #define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000  #define DM9000_Tacs     (0x1)  #define DM9000_Tcos     (0x1)  #define DM9000_Tacc     (0x5)  #define DM9000_Tcoh     (0x1)  #define DM9000_Tah      (0xC)  #define DM9000_Tacp     (0x9)    #define DM9000_PMC      (0x1)    struct exynos_sromc {         unsigned int bw;         unsigned int bc[6]; };   void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf) {         unsigned int tmp;         struct exynos_sromc *srom = (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE);                   tmp = srom->bw;         tmp &= ~(0xF << (srom_bank * 4));         tmp |= srom_bw_conf;         srom->bw = tmp;                   srom->bc[srom_bank] = srom_bc_conf; } static void dm9000aep_pre_init(void) {        unsigned int tmp;        unsigned char smc_bank_num = 1;        unsigned int     smc_bw_conf=0;        unsigned int     smc_bc_conf=0;                        writel(0x00220020, 0x11000000 + 0x120);        writel(0x00002222, 0x11000000 + 0x140);                writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x180);        writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x188);        writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1C0);        writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1C8);        writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1E0);        writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1E8);                      smc_bw_conf &= ~(0xf<<4);        smc_bw_conf |= (1<<7) | (1<<6) | (1<<5) | (1<<4);        smc_bc_conf = ((DM9000_Tacs << 28)                     | (DM9000_Tcos << 24)                     | (DM9000_Tacc << 16)                     | (DM9000_Tcoh << 12)                     | (DM9000_Tah << 8)                     | (DM9000_Tacp << 4)                      | (DM9000_PMC));        exynos_config_sromc(smc_bank_num,smc_bw_conf,smc_bc_conf); } #endif

在

gd->bd->bi_boot_params = (PHYS_SDRAM_1 + 0x100UL);

后添加

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000  dm9000aep_pre_init(); #endif

在文件末尾添加

#ifdef CONFIG_CMD_NET int board_eth_init(bd_t *bis)                                                   {              int rc = 0; #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000        rc = dm9000_initialize(bis);                                             #endif                                                                                 return rc;                                                               }   #endif

修改配置文件添加网络相关配置 $ vim include/configs/origen.h 修改

85 #undef CONFIG_CMD_PING

为

#define  CONFIG_CMD_PING

修改

90 #undef CONFIG_CMD_NET

为

#define  CONFIG_CMD_NET

在文件末尾

#endif 

前面添加

#ifdef CONFIG_CMD_NET #define CONFIG_NET_MULTI #define CONFIG_DRIVER_DM9000  1 #define CONFIG_DM9000_BASE    0x05000000 //内存基地址 #define DM9000_IO         CONFIG_DM9000_BASE #define DM9000_DATA       (CONFIG_DM9000_BASE + 4) #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT #define CONFIG_DM9000_NO_SROM  1 #define CONFIG_ETHADDR   11:22:33:44:55:66 #define CONFIG_IPADDR     192.168.6.187 #define CONFIG_SERVERIP         192.168.6.186 #define CONFIG_GATEWAYIP       192.168.1.1 #define CONFIG_NETMASK   255.255.255.0 #endif

其中CONFIG_DM9000_BASE 地址为何是0x05000000，后续章节会详细分析。

6. FLASH移植 (EMMC)

移植EMMC需要添加一些源文件：

cmd_mmc.c cmd_mmc_fdisk.c cmd_movi.c mmc.c mmc.h movi.c movi.h s5p_mshc.c s5p_mshc.h

这些文件，由三星提供。

添加相关驱动

cp  movi.c  arch/arm/cpu/armv7/exynos/

修改文件arch/arm/cpu/armv7/exynos/Makefile在pinmux.o 后添加movi.o

修改板级文件 board/samsung/origen/origen.c，在

#include <asm/arch/mmc.h>

后面添加

#include <asm/arch/clk.h> #include "origen_setup.h"

在

#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC

后面添加

u32 sclk_mmc4;   #define __REGMY(x) (*((volatile u32 *)(x))) #define CLK_SRC_FSYS  __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_SRC_FSYS_OFFSET) #define CLK_DIV_FSYS3 __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_DIV_FSYS3_OFFSET)  int emmc_init() {  u32 tmp;  u32 clock;  u32 i;      tmp = CLK_SRC_FSYS & ~(0x000f0000);  CLK_SRC_FSYS = tmp | 0x00060000;    tmp = CLK_DIV_FSYS3 & ~(0x0000ff0f);  clock = get_pll_clk(MPLL)/1000000;     for(i=0 ; i<=0xf; i++)  {       sclk_mmc4=(clock/(i+1));    if(sclk_mmc4 <= 160) //200          {    CLK_DIV_FSYS3 = tmp | (i<<0);    break;   }  }    emmcdbg("[mjdbg] sclk_mmc4:%d MHZ; mmc_ratio: %d\n",sclk_mmc4,i);    sclk_mmc4 *= 1000000;          writel(readl(0x11000048)&~(0xf),0x11000048); //SD_4_CLK/SD_4_CMD pull-down enable     writel(readl(0x11000040)&~(0xff),0x11000040);//cdn set to be output      writel(readl(0x11000048)&~(3<<4),0x11000048); //cdn pull-down disable     writel(readl(0x11000044)&~(1<<2),0x11000044); //cdn output 0 to shutdown the emmc power     writel(readl(0x11000040)&~(0xf<<8)|(1<<8),0x11000040);//cdn set to be output     udelay(100*1000);     writel(readl(0x11000044)|(1<<2),0x11000044); //cdn output 1       writel(0x03333133, 0x11000040);      writel(0x00003FF0, 0x11000048);     writel(0x00002AAA, 0x1100004C);  #ifdef CONFIG_EMMC_8Bit     writel(0x04444000, 0x11000060);     writel(0x00003FC0, 0x11000068);     writel(0x00002AAA, 0x1100006C); #endif  #ifdef USE_MMC4     smdk_s5p_mshc_init(); #endif  }

将 int board_mmc_init(bd_t *bis)函数内容改写为

int board_mmc_init(bd_t *bis) {   int i, err; #ifdef CONFIG_EMMC   err = emmc_init(); #endif   return err; }

在末尾添加

#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT #include <movi.h> int  chk_bootdev(void)//mj for boot device check {   char run_cmd[100];   struct mmc *mmc;   int boot_dev = 0;   int cmp_off = 0x10;   ulong  start_blk, blkcnt;    mmc = find_mmc_device(0);    if (mmc == NULL)   {    printf("There is no eMMC card, Booting device is SD card\n");    boot_dev = 1;    return boot_dev;   }   start_blk = (24*1024/MOVI_BLKSIZE);   blkcnt = 0x10;    sprintf(run_cmd,"emmc open 0");   run_command(run_cmd, 0);    sprintf(run_cmd,"mmc read 0 %lx %lx %lx",CFG_PHY_KERNEL_BASE,start_blk,blkcnt);   run_command(run_cmd, 0);       sprintf(run_cmd,"emmc close 0");   run_command(run_cmd, 0);    return 0; }  int board_late_init (void) {      int boot_dev =0 ;      char boot_cmd[100];      boot_dev = chk_bootdev();      if(!boot_dev)      {            printf("\n\nChecking Boot Mode ... EMMC4.41\n");      }      return 0; } #endif

添加相关命令

$ cp    cmd_movi.c  common/ $ cp    cmd_mmc.c  common/ $ cp cmd_mmc_fdisk.c  common/

修改common/Makefile 在

COBjs-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc.o

后添加

COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc_fdisk.o COBJS-$(CONFIG_CMD_MOVINAND) += cmd_movi.o

添加驱动

$ cp   mmc.c  drivers/mmc/ $ cp   s5p_mshc.c  drivers/mmc/ $ cp   mmc.h  include/ $ cp   movi.h  include/ $ cp   s5p_mshc.h  include/

修改Makefile

$vim  drivers/mmc/Makefile

添加

COBJS-$(CONFIG_S5P_MSHC) += s5p_mshc.o

添加EMMC相关配置

$vim    include/configs/origen.h

添加

#define CONFIG_EVT1     1        #ifdef CONFIG_EVT1 #define CONFIG_EMMC44_CH4 //eMMC44_CH4 (OMPIN[5:1] = 4)  #ifdef CONFIG_SDMMC_CH2 #define CONFIG_S3C_HSMMC #undef DEBUG_S3C_HSMMC #define USE_MMC2   #endif  #ifdef CONFIG_EMMC44_CH4 #define CONFIG_S5P_MSHC #define CONFIG_EMMC             1                #define USE_MMC4    #define CONFIG_EMMC_EMERGENCY //for emmc debug  #define emmcdbg(fmt,args...) #endif  #endif  #define CONFIG_CMD_MOVINAND #define CONFIG_CLK_1000_400_200 #define CFG_PHY_UBOOT_BASE      CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x3e00000 #define CFG_PHY_KERNEL_BASE     CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x8000  #define BOOT_MMCSD      0x3 #define BOOT_EMMC43     0x6 #define BOOT_EMMC441    0x7 #define CONFIG_BOARD_LATE_INIT

 7. 重新编译u-boot

修改顶层Makefile，注释掉spl的编译：

623 #$(obj)spl/u-boot-spl.bin:  $(SUBDIR_TOOLS) depend 624 #       $(MAKE) -C spl all

重新编译uboot：

$ ./build.sh

在根目录下会生成bin文件u-boot-origen.bin。

二、SD卡制作

1. 烧写脚本

三星公司已经给我们提供了制作SD卡启动的烧写的脚本：mkuboot.sh

#!/bin/bash  # # This script will create a u-boot binary for movinand/mmc boot #  echo "Fuse FS4412 trustzone uboot file into SD card"  if [ -z $1 ] #判断参数1的字符串是否为空，如果为空，则打印出帮助信息 then  ./sd_fusing_exynos4x12.sh /dev/sdb u-boot-origen.bin else  ./sd_fusing_exynos4x12.sh $1 u-boot-origen.bin fi

sd_fusing_exynos4x12.sh

 1 #!/bin/sh     2 #  3 # Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.  4 #              Http://www.samsung.com/  5 #  6 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify  7 # it under the terms of the GNU General Public License version 2 as  8 # published by the Free Software Foundation.  9 # 10 #################################### 11 reader_type1="/dev/sd" 12 reader_type2="/dev/mmcblk0" 13  14 if [ -z $2 ]  #判断参数2的字符串是否为空，如果为空，则打印出帮助信息 15 then 16     echo "usage: ./sd_fusing.sh <SD Reader's device file> <filename>" 17     exit 0 18 fi 19  20 param1=`echo "$1" | awk '{print substr($1,1,7)}'` 21  22 if [ "$param1" = "$reader_type1" ] 23 then 24     partition1=$1"1" 25     partition2=$1"2" 26     partition3=$1"3" 27     partition4=$1"4" 28  29 elif [ "$1" = "$reader_type2" ] 30 then 31     partition1=$1"p1" 32     partition2=$1"p2" 33     partition3=$1"p3" 34     partition4=$1"p4" 35  36 else 37     echo "Unsupported SD reader" 38     exit 0 39 fi 40  41 if [ -b $1 ] #判断参数1所指向的设备节点是否存在 42 then 43     echo "$1 reader is identified." 44 else 45     echo "$1 is NOT identified." 46     exit 0 47 fi 48  49 #################################### 50 # fORMat 51 umount $partition1 2> /dev/null 52 umount $partition2 2> /dev/null 53 umount $partition3 2> /dev/null 54 umount $partition4 2> /dev/null 55  56 echo "$2 fusing..."  # 烧写u-boot-origen.bin到SD卡(512+8K)字节处, 512+8K=17x512,即第17个block 57 dd iflag=dsync oflag=dsync if=$2 of=$1 seek=1 && \ 58     echo "$2 image has been fused successfully." 59  60 #echo "zImage fusing..." 61 #dd iflag=dsync oflag=dsync if=../../TC4_Kernel_3.0/arch/arm/boot/zImage of=$1 seek=1024 && \ 62 #   echo "zImage has been fused successfully." 63  64 #echo "ramdisk-uboot.img fusing..." 65 #dd iflag=dsync oflag=dsync if=../../TC4_GB_2.3.4/out/target/product/smdk4212/ramdisk-uboot.img of=$1 seek=9216 && \ 66 #   echo "ramdisk-uboot.img has been fused successfully." 67  68 #################################### 69 #<Message Display> 70 echo "Eject SD card" 71

 2. 制作步骤

a) 创建文件mkuboot.sh、sd_fusing_exynos4x12.sh b) 将SD卡插入电脑并被ubuntu识别 c)  拷贝编译好u-boot-origen.bin拷贝到当前目录下

root@ubuntu:/home/peng/uboot/sdfuse_q# ls mkuboot.sh  sd_fusing_exynos4x12.sh  u-boot-origen.bin

d) 进入sdfuse_q执行如下操作

root@ubuntu:/home/peng/uboot/sdfuse_q#./mkuboot.sh  /dev/sdb

d) 在SD卡中创建目录sdupdate,并把编译好的uboot镜像文件u-boot-origen.bin拷贝到这个目录。

3. 通过sd卡启动烧写uboot

a) 连接串口和板子，运行串口通信程序putty

选择右上角的”Serial”，然后点击左下角的”Serial”

按照自己的主机的情况选择COM口其他必须一直，然后点击open打开串口

b) 关闭开发板电源，将拨码开关SW1调至(1000)(SD启动模式)后打开电源 c) 将刚才做好的SD启动盘插入SD卡插槽 d)  重新打开开发板能够看到如下界面

在这里插入图片描述

在读秒倒计时时按任意键。由上图所示，已经支持EMMC和dm9000网卡。

e) 烧写 在终端上执行

sdfuse  flashall

注意：上面的命令把SD卡 sdupdate目录下的u-boot-origen.bin烧写到emmc起始位置 等待终端无输出是表示烧写结束

f) 关闭开发板电源，将拨码开关SW1调至0110(EMMC启动模式)后打开电源即可以从emmc启动

4. 网络烧写uboot

如果板子已经可以启动uboot，我们也可以通过网络烧写uboot。

步骤如下：

把编译好的u-boot-origen.bin拷贝到/tftpboot下

启动开发板，在u-boot下先下载u-boot-origen.bin到41000000;再运行

movi  write  u-boot  41000000

关于“怎么从0移植uboot支持exynos4412？”这篇文章就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，使各位可以学到更多知识，如果觉得文章不错，请把它分享出去让更多的人看到。