Rust 实现 async/await的详细代码

异步编程在 Rust 中的地位非常高，很多 crate 尤其是多io操作的都使用了 async/await.

首先弄清楚异步编程的几个基本概念：

Future

Future 代表一个可在未来某个时候获取返回值的 task，为了获取这个 task 的执行状况，Future 提供了一个函数用于判断该 task 是否执行返回。

trait Future {
  type Output;
  fn poll(self: Pin<&mut self>, cx: &mut Context<'_>) -> Poll<Self::Output>;
}

poll 函数就是一个 Future 用于检查自己的 task 是否已经完成，例如我可以创建一个与某个 IP 建立 tcp 连接的 struct，在构建时完成建立连接的工作，然后实现 Future trait 时检查连接是否已经建立完成。根据建立情况返回 enum Poll 中的两个元素之一：

• Poll::Pending: task 还在等待
• Poll::Ready(result): task 携带 result 返回

实际上，基于 async 定义的函数和代码块也会被编译器编译为 Future。但是 async 函数或代码块无法显式地返回 Pending，因此一般只能完成一些简单的调用其他 Future 的工作。复杂的异步过程通常还是交由实现了 Future trait 的类型完成。

Wake & Context

你可能会好奇上面 poll 函数签名里的 cx 参数的作用，在 Rust 官方文档的定义中，Context 暂时只用于获取 Waker，而 Waker 的作用是用于提醒 executor 该 task 已经准备好运行了。

为什么需要 executor ？

同样以上面的建立 TCP 连接的例子来说，在网络卡顿时，进行一次 poll 可能都没有建立连接，如果没有设置 timeout 之类的东西的话，就需要进行多次 poll。这样的 Future 多了以后，我们可能会想，不妨将所有的 Future 都存储在一起，然后另起一个线程用于循环遍历所有的 Future 是否已经 ready，如果 ready 则返回结果。这就是一个非常简单的单线程 executor 的雏形。

也就是说，executor 是一个托管运行 task 的工具，类似于多线程，多线程要成功运行需要一个调度器进行调度。但是多线程至少需要语言层面甚至操作系统层面的支持，而 executor，如果你翻看 Rust 的官方文档的话，会发现没有任何关于 executor 的实现。实际上，Rust 选择将 executor 的实现交给第三方，自己只保留相关的交互接口（我在隔壁c++看了看，似乎也是一样的做法，并没有一个官方的 executor 实现，我唯一所知的在语言层面提供支持的只有golang 的 Goroutine）。

什么是 waker ？

上面讲述的轮询所有的 Future 是否已经完成实际是最低效的一种做法，当 Future 多了以后会带来相当多的 CPU 损耗。考虑到这点，Rust 还提供了一种机制可以用于通知 executor 某个 Future 是否应该被轮询，当然这只是其中的一种解决方式，实际上 Waker 的 wake 函数可以被实现为任何逻辑，取决于 executor。

在我看来，Waker 的内部定义相当不简洁，相当不 Rust。Waker 内部定义有一个 RawWaker，RawWaker 包含一个 RawWakerVTable，RawWakerVTable 定义了四个函数指针，executor 要实现 Waker 就需要定义这四种类型的函数然后赋值给 RawWakerVTable。

struct Waker {
  waker: RawWaker
}
struct RawWaker {
  data: *const (),
  vtable: &'static RawWakerVTable
}
struct RawWakerVTable {
  clone: unsafe fn(*const ()) -> RawWaker,
  wake: unsafe fn(*const ()),
  wake_by_ref: unsafe fn(*const ()),
  drop: unsafe fn(*const ())
}

之所以没有设计为 trait 形式，主要是 clone 函数，受限于 Rust 的 trait object safety，trait 中的任何函数的参数或返回值如果包含 Self 且有 type bound Sized，则不符合 trait object safe 规范，这样的 trait 可以被定义，可以被实现，但是无法与 dyn 一起进行动态绑定。

而 clones 函数又是必须的，因为 future 可能还会接着调用 future 的 poll 方法，就需要再 clone 一个 context 传入。

或许可以用 Box<dyn Waker> 或者 Arc<dyn Waker> 之类的，但是这些都不比 raw pointer 灵活，所以最终 Rust 还是选择定义一个包含函数指针的 struct。

async/await

这两个关键字可以说是异步编程领域的标志。，但在 Rust 中这两个关键字只是起到语法糖的作用，并不是异步的核心。

async 用于快速创建 Future，不管是函数还是代码块或者lambda表达式，都可以在前面加上 async 关键字快速变成 Future。对于

async fn bar() {
  foo().await;
}

编译器会自动生成类似下面的代码

fn bar() -> impl Future {
    std::future::from_generator(move |mut _task_context| {
        let _t = {
            match std::future::IntoFuture::into_future(foo()) {
                mut __awaitee => loop {
                    match unsafe {
                        std::future::Future::poll(
                            std::pin::Pin::new_unchecked(&mut __awaitee),
                            std::future::get_context(_task_context),
                        )
                    } {
                        std::task::Poll::Ready { 0: result } => break result,
                        std::task::Poll::Pending {} => {}
                    }
                    _task_context = (yield ());
                },
            };
        };
        _t
    })
}

Tips：上面的代码可以在 Rust Playground 里面点生成 HIR 看到。

Executor

前面讲到 wake 的时候，其实现与具体的 executor 相关，但是我觉得如果不从 executor 的实现角度看一下比较难以理解，只能浅显地知道 wake 是告诉 executor 准备再 poll 一遍。

Rust 中我知道的 async runtime lib 就是 futures-rs 和 tokio，前者在 GitHub 上是 rust-lang 官方组织推出的 repo，而后者虽然不清楚是否有官方参与，但是功能明显比前者丰富，据我所知使用异步的项目大部分都是使用 tokio。

我这里选择更简单的 futures-rs 讲一下其 executor 的实现，虽然其更加轻量但起码也是官方推出的，有质量保证。

Waker struct 到 ArcWake trait

futures-rs 还是将标准库里面的 Waker 封装成了 ArcWake trait，并且是 pub 的。和 raw pointer 打交道毕竟是 unsafe 的，与其满篇的 unsafe 乱飞，不如将 unsafe 限制在一定的范围内。

Waker 本质上是一个变量的指针(data)带着四个函数指针的结构体(RawWakerVTable)，因此在定义函数指针时只需要将指针强转成实现某个 trait 的泛型，再调用该 trait 的对应方法不就可以了。以 wake 函数为例：

trait Wake {
  fn wake(self) {
    Wake::wake_by_ref(&self);
  }
  fn wake_by_ref(&self);
}
unsafe fn wake<T: WakeTrait>(data: *const ()) {//对应RawWakerVTable里的函数指针
  let v = data.cast::<T>();
  v.wake();
}

这样就实现了 Waker struct 到 Waker trait 的转换。尽管如此，我们还需要一个结构体用来表示 Waker，满足下列条件：

• 实现 Deref trait，在引用时返回 &std::task::Waker
• 为了满足 Rust 的 safety rules，需要手动管理data的内存，显然某个实现了 Wake 的类型不会为了创建 waker 就交出自己的拥有权，因此只能通过传入的引用转成指针来创建 ManuallyDrop 实例，并考虑到 Deref trait 和后续的 Context 创建，需要通过 PhantomData 来管理 lifetime annotation

从而创建 WakeRef 结构体：

use std::mem::ManuallyDrop;
use std::task::Waker;
use std::marker::PhantomData;
struct WakeRef<'a> {
  waker: ManuallyDrop<Waker>,
  _marker: PhantomData<&'a ()>
}

如何根据引用创建 WakeRef 实例：

use std::task::{Waker, RawWaker};
fn get_waker<W: Wake>(wake: &W) -> WakeRef<'_> {
  let ptr = wake as *const _ as *const ();
  WakeRef {
    waker: ManuallyDrop::new(unsafe {Waker::from_raw(RawWaker::new(ptr, ...))}),//...省略的是创建RawWakerVTable的过程
    _marker: PhantomData
  }
}

实现 Deref

use std::task::Waker;
impl std::ops::Deref for WakeRef<'_> {
  type Target = Waker;
  fn deref(&self) -> &Waker {
    &self.waker
  }
}

因此对于某个实现 Wake 的类型来说，只需要传入引用就可以用 Context::from_waker(&waker) 来创建 context 了。

在 futures-rs 中，由于涉及到多线程，所以上述的其实并不安全，需要将普通引用改成 Arc 用于在多线程之间传递，Wake trait 也变成了 ArcWake，

trait ArcWake: Send + Sync {
  fn wake(self: Arc<Self>) {
    Self::wake_by_ref(&self)
  }
  
  fn wake_by_ref(arc_self: &Arc<Self>);
}

但是道理差不多。RawWakerVTable 的四个函数也与这个有关，以 wake 函数为例：

unsafe fn wake_arc_raw<T: ArcWake>(data: *const ()) {
  let arc: Arc<T> = Arc::from_raw(data.cast::<T>());
  ArcWake::wake(arc);
}

FuturesUnordered

FuturesUnordered 是一个 Future 的托管容器，其有一条链表维护所有的 Future，再通过一个队列维护所有需要运行的 Future（当然这里都不是 collections 里面那种普通的链表和队列，由于 FuturesUnordered 其实要与单线程和线程池 executor 共用，所以这两个数据结构其实还涉及很多原子化操作，在保证原子化且无锁的前提下要设计一个链表还挺麻烦的）。

struct FuturesUnordered<Fut> {
  ready_to_run_queue: Arc<ReadyToRunQueue<Fut>>,//需要运行的Future队列
  head_all: AtomicPtr<Task<Fut>>,//所有Future组成的链表
  is_terminated: AtomicBool
}

这里重点看 FuturesUnordered 如何实现 Waker，FuturesUnordered 将 Future 看作一个个 Task 。

struct Task<Fut> {
  future: UnsafeCell<Option<Fut>>,
  next_all: AtomicPtr<Task<Fut>>,//下一个Task节点
  len_all: UnsafeCell<usize>,//链表长度
  next_ready_to_run: AtomicPtr<Task<Fut>>,//下一个要运行的Task
  ready_to_run_queue: Weak<ReadyToRunQueue<Fut>>,
  queued: AtomicBool,//是否在Task链表内(Task运行时需要从链表上摘下)
  woken: AtomicBool//是否已经调用wake函数
}

为 Task 实现 ArcWake

impl<Fut> ArcWake for Task<Fut> {
  fn wake_by_ref(arc_self: &Arc<Self>) {
    let inner = match arc_self.ready_to_run_queue.upgrade() {
      Some(inner) => inner,
      None => return,
    };
    
    arc_self.woken.store(true, Relaxed);
    let prev = arc_self.queued.swap(true, SeqCst);
    if !prev {
      inner.enqueue(Arc::as_ptr(arc_self));
      inner.waker.wake();
    }
  }
}

当一个 Task 运行(被poll)时，其被从 FuturesUnordered 的 ready_to_run_queue 上摘下来，而在 wake 中又会重新放回去。因此，如果 Future 内部调用了 wake，则 Task 会再被放到 ready_to_run_queue 上运行，如果没有则不会。

所以每个 Future 使用的 context 其实是来自于 Task：

let waker = Task::waker_ref(task);
let mut cx = Context::from_waker(&waker);
future.poll(&mut cx);

FuturesUnordered 本身实现了 Stream trait

trait Stream {
  type Item;
  fn poll_next(self: Pin<&mut Self>, cx: &mut Context<'_>) -> Poll<Option<Self::Item>>;
}

FuturesUnordered 轮流 poll ready_to_run_queue 里面的 Future，根据返回结果返回：

• Poll::Pending: ready_to_run_queue 为空或所有 Future 已经 poll 了一遍
• Poll::Ready(Some(res)): 某个 Future 返回 Ready(res)
• Poll::Ready(None): Task 链表为空，所有 Task 都已经结束返回

值得注意的是，在第一种情况下，所有的 Future 都 poll 了一遍，FuturesUnordered 会调用一次 wake，告诉 executor FuturesUnordered 已经运行了一个轮回，wake 具体的实现则取决于 executor。

单线程 executor

单线程 executor 允许在单线程上复用任意数量的 task，官方建议尽量在多I/O、只需要在 I/O 操作之间完成很少的工作的场景下使用。

struct LocalPool {
  pool: FuturesUnordered<LocalFutureObj<'static, ()>>,
  incoming: Rc<Incoming>
}

单线程 executor 将 Waker 的 wake 与线程的 wake 绑定，当调用 wake 时，如果 executor 线程处于 park(即阻塞) 状态，则 unpark 线程。

struct ThreadNotify {
  thread: std::thread::Thread,
  unparked: AtomicBool
}
impl ArcWake for ThreadNotify {
  fn wake_by_ref(arc_self: &Arc<Self>) {
    let unparked = arc_self.unparked.swap(true, Ordering::Release);
    if !unparked {
      arc_self.thread.unpark();
    }
  }
}

先看 LocalPool 如何定义 run 操作：

fn run_executor<T, F>(mut f: F) -> T
where
	F: FnMut(&mut Context<'_>) -> Poll<T>
{
  CURRENT_THREAD_NOTIFY.with(|thread_notify| {
    let waker = waker_ref(thread_notify);
    let mut cx = Context::from_waker(&waker);
    loop {
      if let Poll::Ready(t) = f(&mut cx) {//f决定了executor的运行方式，只要返回Ready就表明executor结束运行。
        return t;
      }
      while !thread_notify.unparked.swap(false, Ordering::Acquire) {
        thread::park();
      }
    }
  })
}

从 FutureUnordered 的角度来看，在 poll 一遍之后，如果需要继续运行，则调用 wake，将 unparked token 置为 true，此时线程不会陷入阻塞；否则 executor 线程会主动陷入阻塞。由于 FutureUnordered 和 executor 实际处于同一线程，因此此时 executor 只能从其他线程 unpark。

这种设计节省了 CPU 资源，使得线程只在有 Future 需要 poll 时需要运行，没有则挂起，再有了就又可以继续运行。

线程池 executor

线程池显然要比单线程 executor 更加复杂，随便一想就想到其至少要实现以下几点：

• 新 spawn 一个 Future，如何分配到某个线程
• 类似于单线程，在线程没有被调用 wake 时主动阻塞

对于第一点，使用多生产者单消费者管道 mpsc 进行 Future 的分发，实际的模型其实应该是多消费者单生产者，但是 Rust 并不提供这种管道，所以这里使用管道配合 mutex 使用。

struct PoolState {
  tx: Mutex<mpsc::Sender<Message>>,
  rx: Mutex<mpsc::Receiver<Message>>,
  cnt: AtomicUsize,//clone size
  size: usize//pool size
}

将 PoolState 包在 Arc 下就变成了 ThreadPool

struct ThreadPool {
  state: Arc<PoolState>
}

当 executor spawn 一个新的 future 时，只需要将其封装为一个 Task，然后传入管道：

fn spwan_obj_ok(&self, future: FutureObj<'static, ()>) {
  let task = Task {
    future,
    wake_handle: Arc::new(WakeHandl {exec: self.clone(), mutex: UnparkMutex::new()}),
    exec: self.clone()
  };
  self.state.send(Message::Run(task));
}

ThreadPool 也有自定义的 Task：

struct Task {
  future: FutureObj<'static ()>,
  exec: ThreadPool,
  wake_handle: Arc<WakeHandle>
}
struct WakeHandle {
  mutex: UnparkMutex<Task>,
  exec: ThreadPool
}

Task 主要分为以下状态：

• POLLING: 正在poll
• REPOLL: 正在 poll 的 Task 如果调用 wake 会变成 REPOLL 状态
• WAITING： Task 正在等待
• COMPLETE：Task 已经完成

为 Task 在不同状态间的转换，有些转换是自动的，比如 poll 返回 Ready 时自动进入 COMPLETE 状态，在 REPOLL 状态会通过调用 wait 函数再次进入 POLLING 状态重复运行一次 poll 函数；有些转换则需要调用函数，比如从 WAITING 进入 POLLING 需要调用 Task 的 run 函数才能运行。poll 返回 Pending 时根据 Future 是否调用 wake 函数分别进入 REPOLL 和 WAITING 状态。

impl Task {
  fn run(self) {
    let Self { mut future, wake_handle, mut exec } = self;
    let waker = waker_ref(&wake_handle);
    let mut cx = Context::from_waker(&waker);
    unsafe {
      wake_handle.mutex.start_poll();
      loop {
        let res = future.poll_unpin(&mut cx);
        match res {
          Poll::Pending => {}
          Poll::Ready(()) => return wake_handle.mutex.complete(),
        }
        let task = Self { future, wake_handle: wake_handle.clone(), exec };
        match wake_handle.mutex.wait(task) {
          Ok(()) => return, // we've waited
          Err(task) => {
            // someone's notified us
            future = task.future;
            exec = task.exec;
          }
        }
      }
    }
  }
}

线程池 executor 和单线程 executor 对待 Pending 的方式，相同点在于如果 Future 没有调用 wake，则放弃 Future，Future 要运行只能重新 spawn。不同点：

• 线程池：如果 Future 调用 wake，所在的线程阻塞式调用 poll 直到返回 Ready 或者 Future 放弃调用 wake
• 单线程：调用 wake 不会立刻再屌用 poll，但加入到 ready_to_run_queue 里面在下一次循环中被 poll

总结

本文只是一篇介绍 Rust 异步编程的原理，并通过具体的仓库稍微深挖一下实现的过程。具体的原因还是官方文档的介绍非常模糊，以我来说，第一次看到 Waker 完全不知道怎么用，底层到底是干了什么，"Future be ready to run again" 又是什么意思。如果不稍微看一下 runtime lib 的源码，有些东西很难理解。

本文只是简单介绍了一个 futures-rs 的实现，executor 方面都忽略了很多细节。而 futures-rs 还有大量的扩展代码藏在 util 目录下，但是这些东西一般看看文档就知道大概做了什么，懂得异步的实现原理就知道大概是怎么实现的，如果实在不懂还是可以去看源码。

到此这篇关于Rust 如何实现 async/await的文章就介绍到这了,更多相关Rust 实现 async await内容请搜索编程网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持编程网！