ROS系统将python包编译为可执行文件的简单步骤

python install模式开发规则

本文章讲述ROS系统下如何将Python编译为可以执行文件,步骤比较简单,请严格执行避免疏漏

1.下载必须文件

git clone https://gitee.com/alen2020/ros_python_install_mode_files
##取该目录下的cmake目录和setup.py,install.sh到自己节点的目录
cp -r cmake setup.py  car_MQtt_api/

如果用到动态参数,还需要拷贝install.sh,并做下列修改(若如需用到动态参数,则以下请忽略)

cp install.sh  car_mQtt_api/

##需要修改install.sh下的package_name,修改为当前包名

package_name=
package_path=`rospack find ${package_name}`
if [ $# -eq 1 ]; then
    package_path=$1
fi
#注意默认认为.py文件放到src目录下,如果放到scripts下,需要改为scripts 
#我默认ROS工作空间的前缀目录为/root/ROS/catkin_ws/ ,如不是则请修改
mkdir $package_path/src/$package_name/cfg
cp  /root/ROS/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/$package_name/cfgdevel/lib/python2.7/dist-packages/mypackage/cfg scripts/mypackage/cfg

7.常见bug

找不到模块:在install/lib/python2.7/dist-packages/car_control目录下放置__init__.py文件

到此这篇关于ROS系统将python包编译为可执行文件的文章就介绍到这了,更多相关python包编译为可执行文件内容请搜索编程网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持编程网！