boost::bind是标准库函数std::bind1st和std::bind2nd的一种泛化形式，其可以支持函数对象、函数、函数指针、成员函数指针，并且绑定任意参数到某个指定值上或者将输入参数传入任意位置，本文重点介绍下C++ ROS与boost:bind()，感兴趣的朋友跟随小编一起看看吧...

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